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土壤成分含量测试项目主要有: pH值、有机质含量、全氮和无机氮含量、硝态氮、全磷和有效磷、全钾和有效钾，以及土壤电导率、水分和土壤微量元素等，但传统的实验室土壤检测过程中全程周期长、人员投入密集、人工成本高、易受人工操作误差影响。
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2021年12月29日，国内首台高通量土壤成分智能检测机器人问世，该装备由中国科学院合肥物质科学研究院王儒敬研究员团队自主研发。
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结构组成
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这台高通量土壤成分智能检测机器人产品包括土壤快速制样平台、养分指标自动化平台、重金属指标自动化平台等。
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工作原理
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采用机构设计、自动控制、分析检测等多技术学科协同创新的方式，融合机器视觉、多臂协同以及优化调度算法等核心控制技术实现“机器换人”。
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应用场景
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这台高通量土壤成分智能检测机器人能够实现土壤样本快速干燥、研磨过筛、精准浸提、加热消解、精准定容、精准移液、壤样品处理的流程自动化作业，该产品可以为第三次全国土壤普查等大规模土壤检测提供有力的技术支撑。
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产品优势
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自动化检测，成本低。检测结果准确性与重复性均符合国家相关标准要求，检测通量达到1300指标/天，检测周期为1~3天，检测人工成本下降到平均5元/指标以下。
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检测指标丰富。13种养分指标与8种重金属指标，pH值、有机质含量、全氮和无机氮含量、硝态氮、全磷和有效磷、全钾和有效钾，以及土壤电导率、水分和土壤微量元素等均可有效检测。
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